Au Moyen-Âge, Cagnano était un fief indépendant, appartenant à la famille Delle Suere, avant d’être conquis par les Da Mare de San Colombano au XIIIème siècle. Le territoire tirait essentiellement sa richesse de la vigne jusqu’au XIXème siècle.

Aujourd’hui, Cagnano se compose de six hameaux intérieurs et d’une marine, et est le troisième port de pêche du Cap. On dit également que c’est une des villes où serait né Christophe Colomb.