Urbalacone est un village étagé en longueur sur une colline, composé de belles maisons anciennes à hautes façades bien appareillées. L’existence d’un habitat remonterait à l’Antiquité puisqu’il y aurait un probable établissement romain au lieu-dit Pieve, comme tendent à le prouver les débris de tuiles à crochet retrouvés là-bas.

On peut aussi y admirer les ruines du château médiéval de «l'Ogre pillard», dont on ne sait pas grand-chose, si ce n’est qu’il a donné son nom à la commune, dont le toponyme intrigue bon nombre de spécialistes. En effet, Urbalacone est une dérivation moderne du nom médiéval Orcalapu, qui signifie Ogre Pillard.